Implementación de una silla de ruedas con cinemática diferencial en torno a un sistema empotrado basado en arduino controlado mediante aplicaciones processing/android

Sinopsis del libro

La presenta obra pretende ser un ejemplo del empleo de sistemas empotrados, control de sistemas continuos, simulación numérica y programación, así como comunicaciones inalámbricas, para la creación de dispositivos adaptados a personas con discapacidades motoras severas. Se ha desarrollado en primer lugar la…